วันเสาร์ที่ 6 กันยายน พ.ศ. 2557

Ground Station for Multirotor คืออะไร ???



          เนื่องจากปัจจุบันนั้น Multirotor หรือ ที่เรียกกันทั่วไปว่า Drone  เป็นที่แพร่หลายอย่างมากเนื่องจากประโยชน์เเละการประยุกต์ใช้งานอย่างเเพร่หลายไม่ว่าจะเป็น การถ่ายภาพมุมสูง , การใช้ในการสำรวจพื้นที่อันตรายหรือที่คนเดินเท้าขึ้นไม่ถึง , การใช้ในการส่งของในสถานที่ต่างๆ เเละการประยุกต์ใช้อีกมากมาย

http://i.imgur.com/knqwrjR.jpg
รูปตัวอย่างของ Multirotor หรือ Drone 




ตัวอย่างภาพถ่ายมุมสูงที่ได้จาก Multirotor 

                เเละในการใช้งาน Multirotor นั้นบางครั้งที่ตัวลำนั้นไปไกลจากระยะสายตาคนหรือว่าเราต้องการทราบถึงสถานะต่างๆของตัวอุปกรณ์ อาทิเช่น ความสูงของการบิน , เวลาที่ใช้ในการบิน , ความเร็วของตัวลำ , สถานะของ GPS  นั้นทำให้ Multirotor นั้นสูง Feed back กลับไปมาผู้ใช้งานเเละจะถูกนำไปเเสดงผลบนสิ่งที่เรียกว่า Ground Station  

                Ground Station นั้นมีหลากหลายประเภทที่นิยมในการใช้งานโดยที่นิยมใช้จะเป็น Software PC Ground Station อาทิเช่น APM Planner  โดยที่ Software ตัวนี้จะทำหน้าที่เชื่อมต่อระหว่าง Software กับตัว Multirotor เพื่อทำการเเสดงผลค่าสถานะต่างๆที่อยู่บน Multirotor ผ่าน Wireless datalink 

ตัวอย่าง Interface ของ APM Planner 

เเต่เนื่องจากการต้องนำ PC หรือ Labtop ออกไปที่ outdoor เพื่อทำการใช้งานนั้นยุ่งยากเเละไม่สะดวก จึงได้มีหลายๆคนทำ DIY Ground Station ขึ้นมาเพื่อตอบสนองความสะดวกสบายของตนเองอาทิเช่น น้ำหนักเบา ราคาถูก เเละเเสดงผลค่าได้ครบตามความต้องการของตัวเองดังนั้น blog นี้จะเสนอวิธีการทำ DIY portable Ground station เป็นทางเลือกให้เเก่ผู้อ่านได้นำไปปรับใช้เเละทำความเข้าใจดูนะครับ :)


รูปตัวอย่างของ DIY Ground Station 




reference photo :
http://diydrones.com/profiles/blogs/ground-control-station-how-to-diy?xg_source=activity
http://www.soliforum.com/topic/1222/rc-planeshelicopterscarsmulticopters-anyone/
http://planner.ardupilot.com/wp-content/uploads/sites/5/2014/04/MP-FD-Screen.jpg



1 ความคิดเห็น: